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Tangerine Index는 ChatGPT 이후 나온 프로덕트와 사람들의 반응을 싣습니다.

mujoco_playground

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An open-source library for sim and real robot demos on top of MuJoCo.

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  1. robocasa

    RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots

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    RL Extension Library for Robots, Based on IsaacLab.

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  3. mjlab

    Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research

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  4. Isaac-GR00T

    NVIDIA Isaac GR00T N1.7 - A Foundation Model for Generalist Robots.

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  5. RoboPianist

    a piano playing robot simulation in the browser

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